拉开冰箱门，取出麦片、牛奶，机器人“小陶”动作流畅地来到厨房，开始配比营养早餐。

    这一切并非发生在真实世界，而是机器人在虚拟学校完成训练的场景。

    前不久，江苏一家机器人企业将自研机器人“小陶”送往杭州“上学”。这所特殊的学校，是杭州群核信息技术有限公司打造的群核空间智能平台，专为机器人提供虚拟训练环境。

    在这里，机器人需要学习的最大课题就是空间理解和交互。比如，用多大力气可以打开一个柜子？从哪个角度可以把玩具放进筐里？

    “这些我们日常看起来平平无奇的操作，对机器人而言却是件难事，因为这些动作需要复杂的空间感知和精细的运动控制。”群核科技首席科学家唐睿说。

    传统机器人训练往往需搭建真实场景，甚至需要研究人员穿戴传感装置进行“手把手”教学，成本高、效率低，一个简单动作常需数月反复练习。

    “虚拟训练是最好的解法。”唐睿表示，作为全球最大的空间设计平台企业之一，群核科技积累了超3.62亿个3D模型，为机器人提供了海量“教材”。

    通过自动生成海量变体场景，如不同形态的门把手、随机角度的柜门等，机器人在极短时间内完成高密度训练。“小陶”刚入学时表现笨拙，甚至无法避开地上的垃圾桶。经过系统训练后，现在的它面对各种障碍物都能应对自如，动作准确率高达90%以上。

    如今，“小陶”已经完成了学业，成功进入市场：在机场回收手推车，在无人药店分发药品，在智能仓储中心灵活分拣……“幸亏有虚拟学校，学习效率提升了数十倍。”该机器人企业负责人感慨，“虚拟学校大大加速了机器人的研发投产速度。”

    这所机器人学校的教学内容仍在升级。唐睿透露，团队正研发更高级的空间推理训练课程，未来将让机器人理解“为什么”，形成真正的智能决策能力。

    机器人学校只是浙江机器人产业链中的一环。作为全国首个提出“机器人+”政策的省份，浙江正全力打造机器人产业高地。

    年初，“杭州六小龙”走红，打响了机器人高地之争，南湖脑机交叉研究院、浙大量子研究院、人形机器人产业创新中心等高技术平台，为人形机器人产业发展注入强劲动力……

    按照规划，到2027年，浙江人形机器人产业规模将突破200亿元。届时，将有更多像“小陶”这样的“毕业生”走向更广阔的天地。

    （唐维红、彭琪月、戴谦、常国水、王丽玮、张帆、章勇涛、程欣）