无人机多维巡检“越来越火”

　　12月5日，甘肃兰州电网首次通过无人机进行线路巡视；近日，南京供电公司全面启动电网安全检查工作，检查中首次启用了无人机巡查……曾经作为高科技手段的无人机巡线，如今已遍布在全国的输配电网络，大幅提高了巡检效率。

　　应用领域、地域越来越广

　　“检查完毕，一切正常。” “飞行高度：10米、15米、20米，到达作业位置，开始巡检任务。”……日前，随着山东莱芜供电公司无人机小组作业人员的一声令下，一架小型四旋翼md4-1000型无人机腾空而起，开始对新建220千伏鲁鹏线、220千伏鲁鹏Ⅱ线、220千伏棋铁线进行巡视验收，这也是莱芜供电公司首次应用无人机验收新建线路。莱芜供电公司相关人士介绍：“莱芜地区多山，很多输电线路位于人迹罕至的山上，路程远、巡视效率低，无人机的成功应用给输电线路设备的可靠供电提供了强有力的保障。”

　　据了解，2009年初，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡检系统。经过近几年的发展，无人机在电力系统的应用从无到有，并越来越广泛，涵盖了电网建设放线、输电线路巡检、电网故障处置以及电网灾后故障扫描分析等。如今年9月“海鸥”台风来袭，广东电网公司首次应用螺旋桨直升机和旋翼无人机开展输电线路巡查，准确定位杆塔、线路故障。

　　同时，应用无人机巡检的地域范围也越来越广，从沿海到内地，从山区、平原到高原，正陆续开展无人机巡检，就连高居世界屋脊的青藏联网工程也实现了无人机巡检……可以说，无人机巡检正由科研向成果转化，其实用化程度不断提高。据了解，大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视；小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查。

　　立体巡检模式优势明显

　　那么，无人机巡检为何发展的如此迅速呢？据介绍，近年来，各地供电企业输电运检室生产人员短缺，加之所辖设备线路通道复杂，日常检修、消缺、防外破、线路巡视验收等工作压力增大。“随着输电网络的逐渐扩大，电网运行维护线路里程的快速增长与电网运行维护人员数量的相对不足之间的矛盾逐渐显现，为了克服地形、交通等因素给人工巡视检修线路带来的困难，势必要促进电网运行维护由劳动密集型向技术密集型转变。” 国网相关人士表示。

　　传统的人工巡检方式，一名巡检员一天一班只能检查6—10个基杆塔，而无人机只需20多分钟便可完成人工一天的巡检量，大幅提升巡检效率，提升了设备状态的管控能力。与人工巡线相比，无人机巡检更适合应用在山区、湖泊、矿区等地区的输电线路。这些地区地形复杂，人工巡检费时多、效率低，而无人机巡检正好弥补了人工巡线的不足，可装载可见光照相机、可见光摄像机、红外热像仪等对架空输电线路进行巡检，利用自身独特的空中检测角度优势，从不同角度拍摄图像，使巡检数据资料更加完整，并能及时将现场情况传回地面控制中心。

　　例如，在我国华南、西南等地区，无人机巡检具有人工地面巡检无法企及的优势。每到夏季，台风、暴雨、洪水较多，输电线路经行地区可能出现山体塌方、滑坡，道路泥泞甚至中断，巡检人员、车辆无法及时抵达现场。相比之下，无人机巡检能迅速出动，及时发现缺陷、传送相关信息，并能发现许多地面目测观察难以发现的缺陷，如铁塔塔顶锈蚀、导线上的雷击点、导线或地线断股等，使线路维护单位能够及时抢修，消除缺陷。

　　国网运维检修部相关人士曾指出：“建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要。”如可首先采用固定翼无人机巡检系统对输电线路进行快速、大范围的巡检，一旦发现异常，再用无人直升机巡检系统前往异常点进行精细巡检。对于检测到的缺陷，无人直升机可搭载线路作业机器人开展消缺工作。实践证明，这种输电线路的多维度巡检作业模式可极大提升线路运行维护的智能化水平。