1927年11月，刘伯承同志和吴玉章同志、林伯渠同志一起被党派往苏联学习。刘伯承进的是高级步兵学校。

    高级步校开设的课程比较多，除了射击学、战略战术学、地形学等课程外，还开设了俄语、联共党史、哲学、几何等。全班由三十来个不懂俄语的中国学生组成。教员是苏联同志，讲课需要通过翻译，学生才能听懂。对于俄文字母，刘伯承同志一个也不认得，几何、三角，他也从未学过，学习中的困难是很多的。但刘伯承采取了迎难而上的态度。平时，不论白天晚上，只要课余有一点时间，他就坐在教室或宿舍里背单词、记语法、写笔记，或者在别人熄灯就寝后，独自在走廊的灯光下读课本。开始学俄文时，“P”这个音他发不好，就从早到晚，一有空就一个人站在墙角或其他无人的地方，一个劲儿地练“P”字。起初，同学们还以为他是病了，在那里咳嗽呢。他在学习中碰到不懂的地方，也总是虚心地向比他小得多的同学请教。有时，其他班的中国同学来看他，见他做翻译练习很吃力，就对他说：“你先休息休息，这一段我们替你翻吧。”他却回答说：“老弟，这个还得自己学着翻，别人代替不了哟。”学习之余，同学们喜欢去看看电影、文艺节目，或是在宿舍里听听音乐，大家都劝他出去走走，不要累坏了身体。他说：“我能来这儿学习，机会很难得，我要争取时间学习呀。党随时都可能让我们回去参加战斗，那时就没有这么安定的环境和时间了。再说，在这儿学不好，没有本钱，回去怎么指挥战斗？非刻苦学习不可。”

    就这样，经过三年的刻苦学习，刘伯承各门课程都取得了优异成绩。以俄文而论，他的口语虽然差一些，但阅读和翻译能力在全班是最好的，在全校中国学生中也是第一流的。多少年后，刘伯承常对子女讲起在苏联学习的事，他说：“那时，在学习中遇到那么大的困难，咋个办？当时只有一个念头：学，刻苦地学，人家学一遍，我就学十遍；人家学十遍，我就学百遍。我的诀窍只有一个，就是刻苦学习，努力学习。”