近日，云南电网输电分公司联合玉溪易门供电局，在易门县10千伏山凹线1.1号杆至1.98号杆线路段，成功开展无信号区域无人机自动巡检作业。此次实践依托自适应自动巡检技术，攻克了配网架空线路无信号区域巡检的技术瓶颈，为云南电网数字化转型及配网安全稳定运行注入新动能。

　　一直以来，云南电网输配电线路因点多面广、地形复杂、自然环境恶劣，部分区域存在运营商通信基站数量不足、分布不均的问题，导致网络覆盖存在盲区。而传统电力巡检无人机高度依赖运营商网络和RTK基站服务商站网支持，在无信号区域无法实现高精度定位，严重制约了开展无人机自主巡检作业，也成为电网数字化转型路上的“拦路虎”。

　　为破解这一难题，云南电网积极探索创新，先后研发并实践“AI识别自主飞行”和“星基移动站+信号中继”两项核心技术，有效解决了信号盲区覆盖问题，显著提升了无人机巡检的作业范围与效率，同时减轻了巡线人员劳动强度，降低了线路运行维护成本。

　　“AI识别自主飞行”技术则实现了巡检智能化升级。“以前操控无人机拍杆塔，得反复调整角度才能拍全部件，遇到遮挡还得手动绕路。现在导入坐标后，AI能自动规划路线，还会提醒‘这个角度拍不全线路设备’，拍出来的照片清晰度和完整性都比以前好。”玉溪易门供电局高级作业调控员王忠平展示着新技术拍摄的巡检照片，“像10千伏山凹线这段，以前人工巡检要大半天，现在无人机自动巡完只要40多分钟，还能同步识别出部件缺陷，太省心了。”

　　9月20日，输电分公司机巡一班中级作业员张龙等4人机巡小组在雪山山脚下完成了4233米高海拔环境下220kV福剑线N86-N137塔三维激光扫描作业和精细化巡视。通过“信号中继无人机+作业无人机”的组合模式，将中继无人机数据和图像信号拓展至无信号区域，结合现有无人机续航性能，最大作业范围可延伸至10公里。“以前在碧罗雪山这些地方巡线，背着设备爬七八个小时山是常事，为完成巡检任务有时需在雪山上度过3到4天也有可能，遇到暴雨、大雾天气，不仅进度慢，还得时刻担心安全。”参与怒江220kV福剑线巡检的张龙回忆道，“现在用中继技术，无人机在几千米外的无信号区也能实现数据和图像回传，我们在山脚就能完成操作，一天能巡以前三天的量，强度降了太多。”

　　此次无信号区域无人机自动巡检技术和中继技术的突破，标志着云南电网在输配网架空线路巡检领域迈出了关键一步。未来，随着相关技术的进一步推广应用，将为云南电网安全稳定运行提供更坚实的保障，助力电网数字化转型加速推进。