水下机器人的智造者

    天上的无人机市场已经白热化了，水下的还是一片蓝海。目前为止，人类对海底的探索只有5%，还有95%的海底是未知的。同航拍类无人机爆发前一样，当前水下无人机企业纷纷摩拳擦掌准备开垦这块荒地。海洋机器人研发企业——天津深之蓝海洋设备科技有限公司创始人魏建仓和他的团队正在一次次攻关，目标直指那亟待探索的无垠海洋世界。

    “从小就对军人充满了崇敬”

    熟悉魏建仓的人都知道魏建仓是一个开朗的人，“我1981年出生在河北省大城县，从小对军人充满了崇敬，每当看到军人的形象都感到很崇高。”魏建仓说自己从小受到父亲的影响，虽学习成绩不是班级最优秀的，但思路开阔，人脉丰富。

    2000年，魏建仓考入了自己梦寐以求的天津大学机械学院，并在校应征入伍，成为天津大学第一个国防生：“在以前，考上大学就意味着没办法当兵，当得知可以应征国防生时，我感觉上天都在照顾我。”作为国内首届国防生，魏建仓就任天津大学和南开大学国防生第六区队区队长职务，并担任天津大学机械学院2000级党支部书记等工作。2004年凭借优异的成绩和开阔的思路，他被国防科技大学选中保送至国防科技大学攻读硕士学位。

    海洋强国，是魏建仓一直以来所追求的梦想。为了这个梦想，他脱下穿了十几年的军装；为了这个梦想，他毅然决然“下海”创业。14年的军人生涯，让他更加敏锐地认识到军备力量的强盛对于国家强大的重要性，而海洋装备则是其中不可忽视的一个方面。

    一次偶然的机会，魏建仓了解到水下机器人在国内需求量大，但高昂的价格让不少需求者犯怵。除了价格高，国外也不是什么机器人都肯卖给中国的，尤其是一些可以进行军事用途的水下机器人，无论是美国还是欧洲，到目前为止还没有出售过一台给中国，就连简单的水下机器人也受到影响。魏建仓说前几年有一家企业需要做水质监测，从德国进口一台水下机器人需要花费高达60万欧元，后期的维护成本也相当高昂：“还记得以前我在科研院所的时候，也研究水下机器人，需要一个水密头，国内没有，托人从国外买了一个，花了好几千。同样，外国公司的水下机器人，后续进行维修、更换配件的价格也会非常高。”魏建仓说自己当时的第一想法就是做出自己的产品，通过自己团队的研发，更好地用于国家海洋事业当中。

    “其实我们早在2005年就开始做水下机器人了，当时是团队当中最早从事水下机器人研发的国防生王晓鸣（在负责），而我从事的导弹激光定位对水下机器人也相当重要。”2012年底，魏建仓和朋友们在听闻国内市场对水下机器人的迫切需求时，便开始努力让水下机器人真正成为自主国产产业，开始了自己的团队建设。

    “创业本身很难，水下更难”

    “深之蓝之所以能够发展这么快，最重要的原因是有一个非常好的团队，不仅有科研技术人才，也有专业的管理人员。大家的理念也非常一致，就是想做事。”魏建仓说，作为一家初创期的企业，15人的团队里，既有来自甲骨文等知名外资企业的高管，也有来自富士康的生产经理，还有专注于水下机器人研究10余年的专业技术人才。“我们中的不少人都是辞掉了年薪百万的工作加入这个团队的，大家的目标只有一个，就是做出完全属于中国人自己的水下机器人。”

    魏建仓很幸运，他选择做海洋事业，只用10分钟就拿到了一份500万元的投资，而他的第一单客户，如今已经变成他在福建分公司的合伙人。在团队成长过程中，他也有过比较痛苦的时候——一个核心合伙人的离开。“通过这件事，我反思了一个问题：大家开始创业的时候，好像都是奔着同一个目标、做同一件事情，但其实还是要再仔细、深入地问一句：你们的目标真的一致吗？创业的出发点太多了。我选择创业，是为了实现个人价值，不虚度一生。但是我的一些合伙人，他们是为了摆脱军队的管束，是为了自由。创业的过程中，你会发现，出发点不同，导致大家面对困难时采取的态度截然不同。”

    魏建仓说：“创业者没有合伙人是不行的，但是在选择合伙人的时候，一定要多次深入交流，真正把你内心的需求和对方的需求结合到一起，这样才能找到比较理想的、能够长久在一起发展的、互相弥合的合伙人，公司的发展也才能比较顺利，少踩一些坑。”

    创业本身很难，而在水下进行机器人的测试遇到的困难更多。由于水下无法进行GPS定位、无线电不能有效通讯，7000米以下的压力测试环境需要用技术条件克服，实验过程中的成本极其高昂，每次下海，一天的费用就要数十万元。

    魏建仓记得，2013年5月，团队在北京金海湖第一次进行野外实验，还不到半个小时，水下机器人就在水深2.4米处被渔网缠住，如果派人去捞，危险十分大，而如果不去抢救机器人，全部家产都会搭进去。最后，一位熟识水性的合伙人冒死把机器人捞了回来。努力就有回报，经过两年多的摸索，魏建仓团队设计出一款最大航速能超过4节，可由一人携带操作，能进入狭窄通道的水下机器人，并在十三陵水库做了一个很成功的实验。“在十三陵水库60多米深的地方，有一个闸门十几年总关不上，是库区工作人员的心头大患。我们的机器人下去，顺利关上了闸门，解决了这个问题。”

    “梦想是创立一流的科技公司”

    深之蓝这个名字听上去可能很陌生，但实际上你很可能已经看到过它的产品。在去年的国际消费类电子产品展览会（CES）上，深之蓝公司的 SublueTM 白鲨 Mix水下助推器就曾大放异彩。白鲨 Mix突破了传统水下推进器体积大、价格高、不易操作的局限，成为该品类的创新性里程碑。今年深之蓝发布了新一代水下助推器SublueTM Seabow，其设计理念源于弓弩的力量与速度，运行速度可高达1.8米/秒，可让你体验到世界冠军般的水中速度。除了更强劲的动力，Seabow还增加了三档调速、单手操作等功能，可以满足更多潜水发烧友的运动诉求。而这款极具个性的新品也凭借创新的设计理念和强大的产品竞争力，斩获了CES2019创新奖。

    魏建仓介绍，深之蓝把产品线分为军事、工业和娱乐/消费三个方向。在军事、工业方面，深之蓝推出了以河豚、江豚、海豚为代表的“豚”系列，用于水库大坝检修、管道检测、河道勘察、搜救打捞、科研教学等。在娱乐/消费领域，深之蓝推出了白鲨系列产品。体型较大的白鲨MAX面向企业级市场，主要用于科教、海洋馆和水下拍摄等，体型较小的白鲨MINI可用于个人娱乐拍摄、管道检查和海洋牧场监测等。

    “在助力海洋强国梦的同时，一条条生命的救赎，让我深切感受到这份事业的另一重深刻意义。2017年9月，潘家口水库事件，两名GUE潜水员失踪，最终是我们的‘江豚’找到了遇难者遗体；2018年10月，重庆万州公交车坠江事件，河豚产品第一时间到达了救援现场，协助打捞单位迅速进行了公交车水下位置的定位，并全程协助打捞工作……这些时刻，我觉得所有的付出都是值得的。我的梦想是创立一家一流的科技公司为我国海洋资源开发和国家安全提供核心装备保障能力。”魏建仓说。