9月7日,在霍林郭勒市国家电投内蒙古公司北露天煤矿(以下简称“北露天煤矿”),一辆辆满载的无人驾驶矿卡在无安全员状态下,与电铲、破碎站联合作业,按照规划路线有序行驶在煤矿道路上,装载、起步、加速、转弯、避障、停车、卸载,干净利落,一气呵成。
国家发改委、国家能源局日前联合发布的《关于推进“人工智能+”能源高质量发展的实施意见》(以下简称《实施意见》)提出,到2027年,推动五个以上专业大模型在电网、发电、煤炭、油气等行业深度应用,挖掘十个以上可复制、易推广、有竞争力的重点示范项目,探索百个典型应用场景赋能路径。
对于“人工智能+煤炭典型”应用场景,《实施意见》提出要实现露天煤矿自主采装与运输无人化。
煤炭产业是内蒙古能源经济的重要组成部分。近年来,内蒙古以高端化、智能化、绿色化为方向,推动传统能源产业“老树发新芽”。推动煤炭绿色智能开采,开展煤矿智能化改造,目前全区累计建成绿色煤矿180处、智能化煤矿215处。
今年,北露天煤矿无人驾驶矿卡实现规模化应用,一次性部署36台增程式无人驾驶矿卡。这些矿卡搭载了易控智驾科技股份有限公司的“著山”无人驾驶系统,采用燃油混合动力设计,具备高节油、低噪音等特点,广泛应用于采煤与剥离两大核心生产环节。通过智能化改造,大幅降低了高危岗位的作业风险,显著提升了智能化水平。
在采煤生产中,10台80吨级无人矿卡自6月投运以来始终保持稳定运行,截至8月末,已累计完成煤炭产量28.7万吨。在剥离工程方面,26台100吨级无人矿卡展现出卓越的作业能力,已完成土石剥离量278万立方米。
值得一提的是,“著山”无人驾驶系统针对北露天煤矿复杂工况进行了专项优化,借助多传感器融合感知技术,攻克了激光雷达易受扬尘干扰、雨雾影响等行业难题。即使在能见度不足5米的极端环境下,仍能安全行驶。同时,该系统采用先进的车辆纵/横向控制技术和多层次安全控制自适应算法,能够提升应对装载区透水等复杂条件的能力。
运营数据显示,相较于传统人工驾驶,无人驾驶矿卡实现了20%—30%的节油率。单台设备年均减少碳排放超过百吨,经济效益与环保效益均显著提升。
北露天煤矿副总工程师段鹏表示:“无人驾驶是迈向‘无人化矿山’的核心环节。自应用以来,该技术显著提升了矿山运输环节的安全性与智能化水平,为煤矿本质安全转型提供了有力支撑。”
北露天煤矿此次大规模应用无人驾驶矿卡,不仅标志着其智能化建设迈上新台阶,更为整个煤矿行业的数字化转型与高质量发展提供了示范案例。未来,该矿将持续深化智能化建设,重点攻克无人钻爆、智能选采、边坡智能监测等关键技术,为推进“无人化矿山”高质量发展贡献更多智慧和力量。
