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“神十一”于10月17日7时30分升入太空后，经过两天的太空飞行，于19日凌晨在距离地面393公里的运行轨道与“天宫二号”经过远距离导引控制阶段和自主控制阶段成功“牵手”，航天员景海鹏、陈冬通过连接通道进入“天宫”，正式开始为期30天的工作生活之旅，之后将会展开一系列的科学实验。
万里“牵手”
深情“相拥”
在距离地面393公里的太空中，“天宫二号”已于16日完成了载人环境配置，并从正飞姿态调整为倒飞姿态，静候“神十一”的“牵手”。
19日，已独自飞行了30多天的“天宫二号”终于等到了来自祖国的亲人——航天员景海鹏、陈冬搭乘“神十一”如约而至。这是中国实施的第五次载人交会对接，承担着为未来空间站建设验证一系列技术的重要任务。
要想让运行速度比子弹还快的两个8吨多重的大家伙成功“牵手”可不是件容易的事，“神十一”入轨后在太空上演了一场万里大追踪。经过抬高近地点、轨道面偏差修正、抬高远地点、轨道圆化和组合修正等5次轨道控制后，“神十一”与“天宫”的距离缩短至大概50公里，于19日1时11分转入自主控制状态，依赖航天器上的微波雷达、激光雷达等丈量装备得到信息、自主控制、彼此靠近。
本次“牵手”由飞船加速追赶“天宫”，为了安全起见，两个大家伙在距离5公里、400米、120米和30米共四个停泊点处减速调整。
“‘神舟十一号’报告，仪表显示，进入400米停泊。”飞控大厅里，航天员景海鹏的声音清晰传来。
“飞船转120米接近”“飞船转30米保持”……飞控大厅里每一条洪亮的调度口令，大屏幕上“神十一”每一次向“天宫二号”靠近，都牵动着每一位工作人员的心。
近了，又近了……“神十一”传回画面中，“天宫二号”上的“十”字靶标牢牢锁定在瞄准器中心。随着画面轻轻晃动，它们“相拥”到了一起。
对接接触后，进入捕获锁紧程序，对接环锁紧。原本同时显示在飞行轨迹上两个名字，被“组合体”取代。
3时31分，对接成功，飞控大厅里响起一阵热烈掌声。
入住“天宫”
生活工作两不误
“应该是很完美的，从飞船发射入轨到几次的轨道控制，包括后面转成自主控制阶段以后“神十一”和“天宫二号”的表现，都是按照预定的方案，一步一步接近，最后完美对接的。”北京航天飞行控制中心轨道室主任谢剑锋这样评价本次“牵手”。
“牵手”成功后，为了入住“天宫”，两名航天员经历了3次穿舱。首先从“神十一”的返回舱进入轨道舱，再从轨道舱进到“天宫”的试验舱，这个过程要开三次门。
6时24分，在万众期待的目光中，实验舱前舱门被顺利打开。航天员景海鹏、陈冬相继进驻“天宫”。
搬进“天宫”的两名航天员对周围的生活环境进行了打扫清洁，整理生活用品。
景海鹏从太空发回消息说：“工作比较饱满，现在特别想睡觉。早饭和午饭是合并吃的，因为前期在对接，进入组合体，工作比较忙，所以没有时间吃饭。米饭面条加热完后就忘吃了，我们准备晚上补上。”
除了解决吃住问题之外，景海鹏、陈冬通过天地远程医疗会诊系统，成功实现了航天员和航天员支持室、远程医疗会诊中心、地面支持医院四方联动，打通了天地协同远程医疗会诊所需的数据传输链路，验证了我国首个天地远程医疗会诊系统，这也预示着我国航天员中长期在轨飞行医学保障能力得到显著提高。
本次实验组织进行了视频图像下传测试，常规医学检查和无创心功能检查的医疗数据下传验证，结果显示话音图像清晰、医学检查数据完整，证明了天地远程医疗会诊系统链路已经调通，具备实时远程会诊能力。通过判读下传的生理参数，景海鹏、陈冬身体状况一切正常。后续几天内，还将开展模拟医学问题天地协同会诊验证。
装备新科技
护航新征程
“天宫”与“神十一”组合体为保障航天员生活工作能够安全有效地进行，携带有众多高新科技为此次太空之旅保驾护航。
首先万里“牵手”的成功，交会对接微波雷达这个小家伙功不可没。它凭借其高精度测量能力挑起重担。作为实施“牵手”任务的关键敏感器，这个只有A4纸大小、重量还不到6公斤的袖珍高科技曾圆满完成“天宫一号”与“神八”“神九”“神十”交会对接任务，获得了太空“千里眼”的美誉。“本次任务中，“神十一”搭载的微波雷达是在“神十”微波雷达技术状态基础上升级改造的产品，而“天宫二号”上的微波应答机则是微波雷达家族的第二代产品，更小、更轻、更低功耗，也更可靠。”交会对接微波雷达总工程师孙武介绍说。
其次是要保证航天员的生命安全。“天宫”要具备适宜人类生存生活的温度、氧气等，这是靠热控分系统和环控生保系统来提供：热控分系统的作用是使飞船内保持一定的温度湿度，环控生保系统是为航天员创造合适的舱内生存环境条件，保障航天员在空间飞行的特殊环境下安全生活和正常工作。
最后是照明问题。“神十一”舱内照明设备（近距离泛光照明）和交会对接照明设备（远距离投光照明）均采用了LED光源，也就是固态照明光源。LED光源的耐冲击、抗震动、体积小、功耗低等特点使其非常适合在航空、航天等条件苛刻的环境中使用。当飞船进入地球阴影区时，航天员在舱内仍然可以正确判读仪表，手动操作各种开关。
预计在23日，“天宫二号”将释放它的一个伴飞卫星——“伴星二号”。它仅有打印机大小，却搭载了高分辨率全画幅可见光相机，拥有2500万像素，拍出的照片视野更大、细节成像更好，将在空间绕飞试验过程中，对“天宫”与“神十一”组合体进行高分辨率成像。之后，航天员将陆续展开科学实验，享受生活，快乐工作。
