2021年春晚上，由刘德华、王一博、关晓彤等一起呈现的科技感十足的表演《牛起来》令人印象深刻。节目中的机器“牛”，是由优必选科技推出的首款大型四足机器人，研发起来并不简单。

　　优必选科技在高性能伺服驱动器及控制算法、运动控制算法、计算机视觉算法、自主导航定位算法等核心技术领域走在前列。2019年，优必选科技自主研发的Walker机器人被国际知名机器人专业媒体The Robot Report评为全球值得关注的五大人形机器人，也是榜单中唯一一个由中国企业自主研发的人形机器人。

　　2020年初，依托Walker研发过程中积累的核心AI技术，优必选科技开始研发四足机器人。根据春晚要求，这一次，他们将需要携大型四足机器人亮相春晚，以深圳特区“拓荒牛”为设计原型，是向寓意拼搏进取和创新发展的拓荒牛精神致敬。

　　“拓荒牛精神是深深融入深圳特区人血脉中的精神，它埋头奋蹄勇向前，象征一代又一代的深圳拓荒者，以敢为人先的魄力。”优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑表示。2020年底，根据春晚对于大型四足机器人的需求，约20名软硬件技术研发工程师紧急立项开展工作，不到三个月就攻克了力控关节、运动控制算法、自主定位导航算法等技术难点。

　　最终登上春晚的“拓荒牛”机器人，本体重量60kg，最大负重达到15kg，采用了通用力控关节，同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比，其背后蕴含了一系列中国科技企业自主研发的硬核技术：高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法……其中涉及的申请专利超2500件。加上此次的“拓荒牛”，优必选科技分别于2016、2018、2019、2021年四次登上春晚。