有人说是中国的建筑学家梁思成，也有人说是意大利人利玛窦。而我觉得，第一个发现“中轴线”者，必是创造“中轴线”者，也就是元大都及明皇城的设计者和建造者。

　　我第一次发现“中轴线”，是20年前登到景山顶上的万春亭时，往南看，故宫的神武门、保和殿、中和殿、太和殿、午门、端门、天安门，以及再往前的前门，都在笔直的一条线上。往北看，景山后边的地安门及鼓楼、钟楼，也都没离这条线。这时我才惊奇地发现，原来北京这么多神奇的古建筑，都被“南北一线牵”。

　　“中轴线”的存在，犹如一个人的脊梁，既显示出“天子”地位的至高无上，又把北京城统领成了一个不可分割的整体。北京独有的壮美秩序，也都由这条中轴线的建立而产生。所以说，北京的这条“中轴线”，既是空间之轴，也是文化之轴；既是艺术之轴，也是精神之轴。

　　13世纪末，意大利旅行家马可·波罗来到北京，并在这里住了9年。回到意大利之后，他写的《利玛窦中国札记》一书中，已经注意到北京的城市中轴线。其中记载：“皇宫建筑在南墙之内，像是城市的一个入口，它一直延伸到北墙，长度贯穿整个城市，并且一直穿过城市的中心。”

　　1654年，荷兰使者约翰·尼霍夫出使中国。他绘制的《北京皇城平面图》中，可看到一条清楚凸显的主轴线。在这条南北向轴线上，布置有诸多宫殿。除了这条南北向的纵轴线外，还有一条东西向的横轴，呈现出十字交叉的平面布局。

　　1951年4月，梁思成在《北京——都市计划的无比杰作》一文中，对北京的“中轴线”做了全面而详细的描述。他还说：“这样有气魄的建筑总布局，世界上没有第二个！”

　　与其说是“发现中轴线”，不如说是“认识中轴线”。到如今，认识“中轴线”和研究“中轴线”的人越来越多。“中轴线”的价值，也再度被发掘和弘扬。