本报讯 “采集的点云数据经过建模后，能够直观地看到配电线路通道走廊内的任何物体，可以精确计算出导线与地面、建筑物、树木等目标物之间的距离，进行通道隐患分析。”2022年12月29日，国网兰州供电公司在全省首次开展配电网点云数据扫描和三维建模工作，该公司无人机巡检员乌斌正应用无人机搭载激光雷达，沿着配电线路走廊进行扫描、建模成像。

　　据悉，配电网“零、散、小”和“点多面广”的天然特性，日常人工巡检工作极其繁重，而且存在视野盲区大、巡检质效低、受制于辖区复杂地形等诸多不利因素。为更好地掌握配网设备及线路运行状态，提高工作效率，寻求一种更高效科学的巡检方式成为必然选择。无人机巡检是电网智能运检的重要一环，国网兰州供电公司配网中心在2022年冬训月期间，积极筹划安排专业技术拓展，加快数字化班组建设转型，开始无人机巡检配电线路试点应用。无人机便携易操作，灵活起降又不受地形限制，利用高清成像设备、数据云台系统，通过搜集点云数据、构建三维建模、规划航飞轨迹，能够轻松实现电气线路全方位观测、精细化自主巡检等功能，从而更加高效地保证电网安全稳定运行。

　　近日，国网兰州供电公司以党支部联建主题党日活动为契机，组织无人机巡检技术骨干，以“线上课堂+实践课堂”的方式就无人机如何应用于配电网巡检进行深入技术交流，根据配电线路运维管理的实际诉求，论证市区、郊区等不同区域实现配电线路无人机巡检的可行性。同时，根据配电网特点，制定配电线路无人机巡检方案，统筹谋划配电专业无人机选型、点云数据采集策略、配网航线规划路径等具体环节。

　　“以前需要人工巡视1小时的线路，如今利用无人机只需要不到20分钟就可以完成，而且还能观测到一些平时难以发现的隐患，巡视效率是大幅提升了。”在110千伏安宁变115电校线点云采集现场，乌斌一边熟练操控着遥控器，一边紧盯着屏幕画面说道。整条线路完全飞行用时约30分钟，飞行结束后，飞手将利用点云扫描、参数化建模等技术手段，建立配电线路三维模型及标准自主巡检航线，为配电线路无人机自主巡检夯实基础。

　　配电网点云数据采集试点的成功，标志着配电专业应用无人机自主巡检迈出坚实一步。下一步，该公司将组织航线规划技术骨干，探索配电线路精细化航线规划并开展自主巡检，研究点云数据辅助配网工程验收，“由点及面”推进无人机巡检技术在配网专业中常态化应用，着力降低配电网作业门槛与巡检强度，加速推进配网运维模式转型。 （李小东 韩吉利）