本报讯  近日，由“工人院士”、中广核运营公司发电机检修主任工程师王建涛带领团队自主研发的发电机不抽转子检修机器人在宁德核电大修现场首次正式应用，完成了以往需要抽转子才能完成的检修项目，检查数据合格。此次机器人的成功应用，为核电发电机检修在安全性和效率提升上打开了全新局面。

　　核电站发电机每隔5年-6年需抽出转子，以便对定子及转子内部进行全面检修和试验。鉴于这项工作耗时长、风险高，王建涛和团队萌生了“在不抽转子的前提下借助机器人完成检修和试验”的想法。

　　2018年，“发电机不抽转子检修机器人科研项目”正式立项实施，王建涛为机器人取了一个昵称——“悟空”，希望它能像孙悟空钻进铁扇公主肚子里一样，无往不利解决难题。

　　“最初，我们想将国外的成熟技术应用在自己的设备上，可光做可行性评估就要花费50万元。如果能用，租设备就更贵；不能用，就等于50万元打了水漂。”在跟国外专家反复沟通后，自主研发成了王建涛团队唯一的选择。

　　在2021年宁德核电站2号机组第5次大修期间，当时的“悟空1.0”版本首次进入了发电机内部。历经短短1天的测试，原本信心满满的王建涛发现了不少问题。经过梳理，他记录了上百条改进意见，很多原来的设想甚至要重新调整。

　　研发团队明白，创新不是想当然，发现问题是改进的第一步。之后的1年多，机器人大改了3次，原本的导轨式安装变成了磁吸式，完全舍弃了换槽装置后，机器人进入发电机变得更加简单。机器人组合不合理，那就缩小本体体积，组合拥有不同功能的机器人，让“悟空”可以“72变”。

　　“光磁吸材料就试验了5种，为了找出最优的功能组合，我们需要了解最新的技术，机器人换代快，最夸张的时候，一批几十个机器人全都推翻重来。”王建涛说。

　　今年5月，在宁德核电支持下，“悟空3.0”正式上场。5月21日凌晨，N305大修发电机不抽转子机器人检修开始，改进后的“悟空3.0”更加轻薄小巧，它沿着定转子环形气隙缓缓进入发电机内部，按照指令一圈一圈查看发电机内部情况，并通过传感器实时传输画面和数据。在完成一系列检修项目和试验后，机器人功能实现设计预期，研发团队6年的努力终于结出了硕果。

　　目前，机器人已申请国家专利28项，其中有6项功能是国外机器人不具备的，填补了发电机检修的国际空白。据悉，结合各核电基地机组的差异，“悟空”未来将“钻进”更多机型发电机“肚子”中，预计5年左右一次的抽转子工作将推至10年，甚至更久。

　　（石海萍）