继百度Apollo无人驾驶Robotaxi（自动驾驶出租车）开启常态化商业运营后，小马智行紧接着宣布全面扩大Robotaxi出行服务范围。
从5月13日起，小马智行服务车队在高级别自动驾驶示范区（亦庄新城）核心服务区为公众提供全天候、全场景、全时段的自动驾驶出行服务，并计划在上海全面启动该服务。“无人驾驶不再以测试为目的，而是示范区规模化运营。可见，行业已进入‘下半场’。”在小马智行联合创始人彭军看来，无人驾驶发展到现阶段，如何规模化量产、实现商业落地才是未来的发展方向。
让虚拟司机承担更多责任
下午6时，正值下班晚高峰，记者来到北京亦庄新城，首次感受小马智行的Robotaxi服务。车辆由雷克萨斯RX450h混合动力车型改装而成，整体平稳、顺畅，与真实司机驾驶无异，最快保持50公里/时的限速。
小马智行副总裁张宁介绍，本次投入北京Robotaxi服务车队的车辆，是该公司首批标准化生产的自动驾驶车辆，搭载了小马智行最新一代PonyAlpha X系统，拥有4个激光雷达、4个毫米波雷达、7个摄像头，采取了多传感器融合技术，保证360度无盲区、无死角安全驾驶，“可眼观六路、耳听八方，像老司机一样。”
据了解，小马智行此次在北京全面扩大开放出行服务，实现亦庄新城150平方公里核心运营区域全覆盖，超过150个站点，包括地铁口、公园、社区、体育中心、重点商圈等场景，运营时间从早8:30至晚22:30，囊括早、晚高峰及夜间时段。
“小马智行追求的是，让AI虚拟司机承担更多的驾驶任务和责任。”彭军进一步表示，未来小马智行将加强和整车制造企业、出行平台的合作，打造自动驾驶完整生态链。
技术走过常规场景处理阶段
无人驾驶（自动驾驶高级阶段）快速发展离不开政策支持。今年4月，北京设立全国首个智能网联汽车政策先行区，主要覆盖亦庄新城225平方公里规划范围及大兴国际机场。根据总体实施方案，北京鼓励经过充分验证的智能网联汽车在政策先行区率先开展试运行及商业运营服务。
业内普遍认为，相比私家车搭载无人驾驶技术的高成本，Robotaxi市场潜力巨大，是乘用车领域最主要的商业模式，相关企业也在加速布局。
5月6日，AutoX宣布全无人驾驶共享汽车在深圳商业化试运营达 100天，实现整车车前、后排均无安全员，在城市公开实现非低速、无远程遥控的完全无人驾驶；百度近日称其Apollo Go无人驾驶共享汽车在国内3个城市运送超21万乘客，并计划在未来3年扩展到30个城市；小马智行也表示，将携手国内领先出行公司，共同推进Robotaxi服务扩大升级。
运营版图的扩大，也得益于软硬件全面升级。“无人驾驶软件科技很难发生突变，都是通过成百上千次努力而积累的。仅去年一年，小马智行在软件上就迭代了8000个版本。”小马智行首席技术官楼天城坦言，该公司的激光雷达从笨重昂贵的第一代发展到今天第五代雷达系统，其体积、功耗、精度和成本等方面均实现巨大优化。
在楼天城看来，无人驾驶技术已走过处理常规场景阶段，接下来考验的是极端情况下的能力和安全性，如雷雨、雾霾、沙尘暴等恶劣天气的行驶状况。
我国或成自动驾驶最大市场
从特定道路、封闭园区示范到全区域开发，无人驾驶渐行渐近。麦肯锡未来出行中心（MCFM）研究显示，自动驾驶可为驾驶者降低每公里的出行成本和社会生态成本。预计到2030年，自动驾驶相关新车销售及出行服务创收将超5千亿美元，中国或成为全球最大的自动驾驶市场。
交通运输部新闻发言人孙文剑近日在例行新闻发布会上介绍，交通运输部持续推动自动驾驶、车路协同等技术发展和应用，已分三批认定了北京、西安、重庆，上海、泰兴等7个自动驾驶封闭场地测试基地。孙文剑称，“十四五”期间将组织开展自动驾驶先导应用试点工作，初步考虑围绕公路运输、城市出行与物流、园区内运输、港口作业等场景，布局一批试点，探索自动驾驶技术与交通运输深度融合的路径，更好地推动技术落地应用。
目前，国内新能源车企在自动驾驶领域可谓不遗余力，从比亚迪、吉利新能源、北汽新能源等自主品牌到蔚来汽车、小鹏汽车等造车新势力，均大力布局自动驾驶，欲抢占下一个风口。今年更呈现加速发展态势，如上汽集团旗下的智己汽车搭载12颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、高精地图，可实现全场景、超视距全路况感知；不久前推出的北汽极狐阿尔法S华为HI版是首款搭载高阶自动驾驶ADS系统的量产车型，新车具备400TOPS超强算力，可满足城市全场景自动驾驶。
整体来看，自动驾驶是一个复杂的系统工程，当前以车企自主研发或联合开发为主。“不是说招几个软件工程师或AI专家就可以实现。打造安全的技术，需要很多数据积累、场景发展和软硬件结合，很多主机厂都希望拥有该能力，但能否做到是另外一回事。”楼天城称，自动驾驶技术能给用户出行提供舒适且实用的选择，现在刚刚开始。
