煤炭开采远程控制技术研发启动

　　本报讯 国家863计划重点项目“煤矿井下采掘装备遥控关键技术”的研发，日前在西安正式启动，这是我国首次启动煤炭开采远程控制技术研发，凭此技术我国将有望自主实现煤炭开采手段的革命化变化。

　　煤炭开采远程控制技术，可实现采煤机运行状态的远程在线实时监测、故障诊断及远程控制，可为采煤工作面实现无人值守提供核心技术。国外一些发达国家已在这项技术上取得了突破，大大提高了煤炭资源的开采效率、避免或减少了煤矿重大人员伤亡事故。我国在煤炭开采远程控制技术方面的研发才刚刚起步，尚未掌握这方面的核心技术。

　　据介绍，项目将以突破采煤过程和掘进过程中遥控设备关键技术为核心，重点研究煤岩巷道悬臂式掘进装备可视化遥控技术及井下综采工作面采煤装备的远距离控制技术。其中，采煤机远程控制的最大距离可达到500米至1000米。

　　（张华）

　　我国成功改造载重290吨无人驾驶矿用卡车

　　本报讯 日前，航天重型工程装备有限公司对外称，经过联合攻关，已成功改造载重290吨无人驾驶矿用卡车。今年6月18日，由该企业牵头的联合研发团队开始对国家能源集团下属准能集团的930E矿用卡车进行无人化改造。团队经过攻关，先后完成整车线控化改造、无人驾驶车载传感器安装、作业区域地图采集与制作、矿卡无人驾驶循迹行驶测试、机群系统与无人矿卡协同作业调试等工作。

　　据介绍，改造后的930E无人驾驶矿用卡车，在全程3.6公里的测试区域内实现了前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能，循迹行驶平均横向偏差低于0.3米。

　　目前，930E无人驾驶矿用卡车基于4G网络运行，但已兼容5G通信技术。联合研发团队预计年内将系统整体移交给准能集团黑岱沟露天煤矿真实作业面参与实际生产作业。

　　（谭元斌）