南网防疫巡检机器人助力疫情防控

　　“注意！注意！您未佩戴口罩！”近日，在广州市越秀区西华路华业大厦附近的社区疫情防控检查点，一款个头小小、行动敏捷的机器人“拦住”了一位没有正确佩戴口罩的路人，发出告警信息。这是南方电网广东能源技术公司自主研发的防疫巡检机器人，具备人脸识别、口罩测试、高精度人体测温等多项功能。

　　“机器人联盟”齐上阵

　　充当疫情阻击战奇兵

　　自2月10日复工以来，广东全省各地居民生活及生产经营日趋恢复节奏，南方电网广东电网公司的“机器人联盟”也齐上阵，出现在居民社区、电网变电站当中，为防治疫情贡献南网力量。

　　据了解，在防疫期间，广东电网“机器人联盟”共巡检819台次，发现和跟踪设备异常8项，并及时采取措施。在防疫保供电人员和物资紧缺情况下，巡检机器人各显神通，在疫情阻击战中充当奇兵，为抗击疫情和保障正常生产生活提供技术支撑。

　　“身高约0.7米，体重40公斤，全部展开后占地不足0.3平米，这位新上岗的‘社区防疫巡检员’身材小巧，一个成年人可以轻易移动。” 防疫巡检机器人研发团队技术负责人杨英仪告诉记者。

　　“它由四轮驱动行走，自主定位导航，非常灵活，能追着人跑，也会自己绕开障碍物。我们在社区应用时，它看到口罩遮住嘴巴但没遮住鼻子的路人，也能立刻准确识别出来，并且发出语音警报。” 杨英仪表示，这款机器人还兼具人脸识别功能，在戴好口罩的情况下，也能做到日常刷脸打卡，为上班族提供了“不摘口罩刷脸签到”的安全保护。而人体测温功能可以达到±0.3℃的高精度，进行移动筛查，与后台系统智能联动，实现远程实时告警。

　　“除了这两大功能外，防疫巡检机器人还具备远程监控、可视化指挥等特点，它的内置电池可续航8小时，能自动回仓充电，无需休息，全天候运行。” 杨英仪说。

　　实现巡视维护工作

　　无人化、零接触

　　随着生产生活重回正轨，广东各地迎来了一波企业“开张”热潮，用电负荷也随之增大。变电站里的“机器人联盟”出动，在站内开展无人化、零接触的巡视维护工作，成为科学战“疫”的新利器。

　　中山500千伏文山变电站承载着完善中山北部主网架、消纳东北部密集电源送出的重要使命。在文山变电站里，除了巡检人员外，还多出了几个不一样的身影，智能巡检机器人“大眼萌”正在高压场内巡视开关位置、表计显示是否处于正常运行状态；“大眼萌”的无轨化户外设备可以不分昼夜、风雨无阻，自行完成巡视任务，远程传送数据电脑。

　　因为整天倒挂在天花板上移动，位于GIS室和继保室内的继保巡检机器人“蜘蛛侠”，一丝不苟的检查电气设备是否有异常信号，摄像头上下一扫，就可以将检查到的数据生成一份压板表，并标识出异常的压板位置，迅速锁定故障。

　　“智能机器人可实现对电气设备自动巡视测温的功能，当设备出现异常时能够标识异常，迅速锁定故障并上报信息，我们运维人员只需要坐在后台机终端，收取机器人传输上的图片和数据加以判定即可。”文山变电站值班长王乐对机器人的实用性赞不绝口，“人机协作”的工作模式，不仅减轻了站内人员日常运维压力，还避免了在疫峰区域外出巡视交叉感染的风险，使工作更加灵活、高效。