机器人银东直流检修身手不凡（智能巡检）

　　3月28日，一年一度的±660千伏银东直流停电检修全面启动。与往年相比，今年的检修时间大幅压缩。为保证检修质量，山东省电力公司首次投入了一支由高空无人机、智能巡检机器人、电网除尘机器人组成的机器人战队，与300多名检修人员并肩作战，共同提升检修效率。

　　高空无人机　巡查线路缺陷

　　“3、2、1，起飞！”停电检修前一天，在银东线2782号铁塔下，一架白色的四旋翼无人机轻盈地飞向60多米高的铁塔。.

　　据操作者李鲁介绍，无人机以8米/秒的速度巡视，最远巡视距离达10千米，“速度快、视野好是它的优势。在地面的监测屏幕上，可以清晰地看到无人机传回的高空画面，发现缺陷可以随时拍照记录。类似的无人机我们还有20多架。”

　　巡检机器人　定位设备隐患

　　当天傍晚，在660千伏胶东换流站内，一个高1米、靠三个轮子驱动的机器人，不停地眨着带有红外测温仪的“眼睛”东张西望，当走到500千伏交流设备区时，机器人突然停下，盯着第一串HGIS电流互感器仔细观察，同时，监控室里响起了“滴滴”的报警声，操作人员赶到监控屏前一看，原来是设备内部有一处54℃的发热点。

　　在随后的90分钟内，机器人先后查找到了3处类似的发热点，并生成了一个缺陷记录报表。完成了既定的巡检任务后，机器人回到了带有充电基座的“家”中开始充电。“这和之前我们人工巡视的结果相同，但是，这一代机器人的功能还仅限于测温和读表，与我们值班员望、闻、听、测等多种巡检手段比，它的本领还不够。”换流站运行值班员金鑫说。

　　清扫机器人 “美容”绝缘子

　　停电第二天，胶东换流站进入最重要的检修环节——除尘。现场20名检修人员或登上高空作业车，或爬上梯子，对布满灰尘的绝缘子进行清扫作业。

　　正当他们干得热火朝天的时候，换流站的技术员李浩带着他最新研发的机器人走进设备区。“李工，你可真会开玩笑！这个又粗又笨的圆筒也能叫机器人？”面对大家的质疑，李浩笑而不语，他先和同事将圆筒固定在一个绝缘子底部，随后简单调试了下，最后拿出遥控器按下按钮，只见圆筒“抱住”绝缘子开始往上攀爬，同时其顶部的3个机械毛刷高速旋转，所过之处一尘不染。2分钟后，一根80厘米长的污秽绝缘子便焕然一新，仅用了人工除尘的一半时间，高下立见。面对检修技师们惊讶的眼光，李浩自豪地说：“这只是第一代产品，相信用不了多久，大家就能从这项又累又脏的工作中解脱出来，集中精力完成更有技术含量的工作。”

　　对于机器人参与到检修中，山东电力检修公司相关负责人给出这样的评价：“面对快速增长的设备数量和复杂多变的外部环境，人与机器都不可能独立完成一项检修工作，二者应该取长补短，相互融合，这是未来智能电网运维的大势所趋。”