莱芜供电首台智能机器人巡检变电站

　　本报讯  3月14日，一个酷似玩具总动员主角“巴斯光年”的大家伙出现在山东省莱芜市220千伏棋山变电站，只见它稳稳当当地穿梭于变电站内，不时停下来、抬头、转头……这是莱芜供电公司首台变电站智能巡检机器人。

　　据介绍，智能巡检机器人采用智能激光导航机器人巡检系统，整合机器人、模式识别、导航定位以及物联网等多项技术，以全自主、本地或远控模式代替或辅助人工进行变电站巡检。机器人可以全过程自动管理，能够完成套管、接头、电抗器、电容器、刀闸温度、变压器及其附属设备的测温和可见光抓图功能，并能够提供数据分析和决策支持，计划在220千伏棋山、220千伏长勺、110千伏口镇三座变电站使用。

　　“红外检测系统和摄像设备就是它的‘眼睛’，可以准确采集收录变电设备上的各种数据。这家伙还有‘耳朵’呢，通过拾音器，对采集设备运行中发出的声音分析比对，可以发现设备内部的异常。”莱芜供电公司综合室变电运维二班班长周庆介绍。

　　“以往我们变电运行人员需要携带望远镜、红外测温仪等设备，对每个设备进行观察、数据抄录和温度测试，劳动强度大、工作效率低，录入管理信息系统也不及时。雷电暴雨浓雾等恶劣天气情况下巡检难以正常进行，同时高温高寒天气也会对工作质量效率产生影响。”莱芜供电公司综合室工作人员如是说。

　　巡检机器人“上岗”后，变电站运行维护人员只需在站内发布巡视命令，对巡视测温图片进行远程智能分析，就可实现变电站的远程故障判别。机器人将数据收集后，系统会自动将每个点位的数据记录，通过对比每次检测数据的变化，预防故障的出现。巡视结束后，机器人自动返回充电室，自动完成接线充电。

　　据悉，采用机器人技术进行变电站巡检作业，能够最大限度地发挥人工巡检的灵活性、智能性，并同时克服和弥补人工巡检存在的一些缺陷和不足，更贴近于智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性，是智能变电站和无人值守变电站巡检技术的发展方向，具有广阔的发展空间和应用前景。

　　（任雯雯  周庆）