“核反应堆专用机器人技术与应用”课题通过中广核验收

　　本报讯  国家高技术研究发展计划（863计划）课题“核反应堆专用机器人技术与应用”中广核集团内部验收会近日在大亚湾核电基地召开。来自多家单位的核电领域、机器人技术和控制领域的专家听取课题执行情况汇报、审阅了大量文件资料，并经过讨论和质询后，同意该项目通过内部验收，并对课题成果的技术领先水平给予肯定。

　　据了解，针对我国核电站在役检查与维修、核燃料更换等作业对机器人技术的迫切需求，“十二五”期间，863计划在先进制造技术领域中部署实施了核反应堆专用机器人技术与应用课题。该课题是2011年科技部高技术研究发展中心先进制造技术领域主题项目“特殊服役环境下作业机器人关键技术”的三大课题之一，课题执行期限四年，是国家“十二五”期间启动的唯一一项核电机器人研发课题，也是中广核集团首次担当863计划项目牵头单位的项目。其中“核反应堆专用机器人技术与应用”课题由中广核承担，另外两个课题“极地科考机器人装备”和“网络通信专用配线机器人”，分别由中国极地研究中心和华为技术有限公司承担。

　　“核反应堆专用机器人技术与应用”课题由中广核集团牵头，具体任务由中科华核电技术研究院、中广核检测技术有限公司、河北工业大学、北京理工大学、北京航空航天大学五家单位共同完成。课题研究了核环境下机器人应用相关的共性关键技术；开展了反应堆换料机器人、反应堆整体螺栓拉伸机、反应堆压力容器无损检测机器人、核电站多功能水下爬行机器人、蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人、核电站微小型作业潜艇六种机器人的研制工作。项目成果已部分实现并将全部实现工程应用。

　　据悉，核反应堆专用系列机器人的成功研制与应用，将为我国核电站核心设备的安全检测与运行维护提供重要的技术支撑与作业装备，对打破国外垄断，推动我国核电站核心设备自主化与国产化，实现我国核电站生产、运维装备与技术的升级改造，提升我国核电站生产的安全保障水平具有重要意义。

　　（钟科华）