广东电网无人机“三点式”护线

　　广东电网公司近日透露，作为改革阵地和创新前沿，该公司采用大型无人机、小型无人机“大小结合、优势互补“的模式，发挥科研攻关力量，使得大型无人机作业处于全国领先水平，同时也发挥基层智慧，积极鼓励发明创造和岗位创新。截至目前，该公司无人机技术、人员、机具等方面已初具规模。

　　抗击台风：大型机抢占“制高点”

　　据了解，广东电网电科院自主研制的大型无人直升机巡检系统，是一架长7米、高3米多的白色无人直升机，其多传感器智能巡检技术已达国际先进水平，可持续飞行20公里以上，克服了小型机只能单个电塔巡视的局限。“可以放出去一直飞，巡视一整条线路。” 广东电网电科院麦晓明介绍。

　　2014年12月23日-25日，该无人机完成了惠州500千伏平祯甲乙线的巡检任务，验证了该大型无人机电力巡检系统在不同地理环境、恶劣自然条件下，对不同电压等级的线路均可执行各类巡检任务，其可行性、适用性、可靠性是南方电网公司乃至全国无人机电力巡线的“制高点”。2014年9月，为抗击台风“海鸥”，该大型无人机成功投入灾后排查工作中，又一次开创了国内“先河”，与其他机型一起，累计为灾区开展了3条线路的无人机应急巡检作业，应急巡检线路206千米，及时获取了灾后电网故障通道的灾情信息，为灾情评估提供了有力的技术支持。

　　数据显示，从2014年1月至今，该无人机在佛山、清远、湛江、珠海、中山、惠州共完成24条线路52个架次的输电线路无人直升机飞行巡检任务，累计巡检线路230千米，巡检里程680千米；累计发现人工巡检不易检查出的线路缺陷、隐患200余项。

　　此外，广东电网还采用固定翼无人机，在湛江雷州飞行2架次，平均巡线速度为120千米公里/小时，拍摄照片4000余张，巡检线路206千米，初步完成了灾情评估，基本排除了巡检线路永久性故障的可能性，有效缩小了受灾线路的故障类型和范围。

　　巡线护线：多地并进、覆盖巡线“难点”

　　自2014年3月起，广东电网发动各地供电局，多次应用微型无人机系统对输电线路进行实际飞行培训及故障巡检工作。各地供电局结合自身条件，在有关数据分析和管理规范的支持下，提出本单位无人机作业计划，开发应用小型无人机，辅助进行故障巡视，克服了人员到达部分有难度的线路的巡视，大大提高了巡视效率与准确性。

　　例如，佛山供电局成立了“输电空军”团队。这支成立于2014年1月的年轻队伍，是一个多轴飞行器研发团队，他们不仅自主研发组装飞行器，还不断寻求技术创新，他们研发出来的无人飞行器能不停地起飞、悬停、俯仰、翻滚，灵活地变换姿态，同时能把可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪、高精度惯性导航单元等5种传感器的巡视数据全面、准确记录，并被地面的云台即时记录。

　　据统计，2014年，该团队研发的无人飞行器在清远、云浮、佛山共完成9条线路13基杆塔共26架次飞行，成功发现12处缺陷。

　　机巡中心：常态化巡线、扫描线路“盲点”

　　目前，广东电网公司机巡作业中心正在筹划建立中，该中心将负责具体实施广东电网公司机巡作业工作，按照机巡工作计划，完成输电线路的巡视作业任务，并为地市供电局提供有关巡线服务。据了解，该中心的筹建将有利于无人机作业管理体系的形成。中心将根据实践经验，开展机巡作业数据的分析应用，评估输电线路的运行风险，为广东电网公司制定无人机相关管理制度和技术标准打下基础，同时负责各种装备的管理，为作业人员管理和技能提升提供培训。

　　广东电网公司设备部有关负责人介绍，除机巡中心外，广东电科院也将继续为无人机巡线提供技术帮助，大范围研究及推广应用新技术、新工具，为无人机巡视技术提供研究平台和理论支持。这样，一些人工巡线难以发现的设备缺陷，便能一扫而空，线路巡视再无“盲点”。

　　2015年，广东电网将继续加大巡线力度，计划开展500千伏线路巡线4629公里，220千伏线路巡线4078公里，用科技力量提高电网运行的稳定水平。“我们以后的目标是实现机巡为主、人巡为辅。”广东电网有关负责人表示，未来广东电网或将在省内布局几个机巡作业中心，逐渐增加无人机数量，并根据无人机巡检结果建立起一个精准的数据库。