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全文复制无人出租车来了！
10月11日晚间，百度宣布即日起，在北京全面开放百度自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。北京成为继长沙、沧州后，该项服务常态化的第三个城市。
3年前，北京的五环路上就曾出现过百度无人车的身影，当公司创始人、董事长兼首席执行官李彦宏乘坐时，车辆压了实线造成违章，引发外界质疑。如今不仅李彦宏，更多普通乘客也可以亲自感受了。
无人驾驶的出租车安全吗？如何叫车？收费吗？近日《中国经济周刊》记者赶赴亦庄体验。
开着私家车去“打车”
Robotaxi有两种约车方式，用百度地图的“打车”选择无人驾驶，或者下载“Apollo Go” APP。目前该服务为免费体验，开放时间从早上10点到下午4点。
记者通过两个APP分别体验叫车，操作和其他叫车软件相同。不同的是，搭乘普通出租车都是“车找人”，乘坐百度无人驾驶出租车则需要“人找车”，即乘客到指定上车地点。
根据百度地图APP显示，目前全北京开放的固定站点覆盖亦庄、通州、海淀和顺义，共有14个，其中亦庄附近有10个，站点之间间距最短仅几百米，最长5.3公里。通过查询可见，以上站点均远离地铁站和主要交通枢纽。
在等车的过程中，记者看到有乘客陆续到达上车点。经了解，这些乘客有的出地铁步行1公里以上，有的骑共享单车而来，甚至还有专程开私家车来“打车”的。
“我们是根据北京市交通委的规定选择开放区域路线的，在沧州是出了高铁站、商场和酒店就能叫车了。我们希望能够在北京逐步按照要求开放更多路段。”百度工作人员说。
目前，每辆体验车一次最多可接待两名乘客，且仅为18～60周岁的用户提供自动驾驶服务，同行人员也需认证。叫车前需填写乘客详细的个人资料，包括每位乘车人的姓名、邮箱和身份证号。
据介绍，目前全北京共有40辆Robotaxi 投入使用。10月12日，Apollo Go在北京的单日呼单量突破2600单。照此计算，每辆Robotaxi一天平均要在6小时工作时间内接65单，每小时接单超过10个。这导致很多乘客打车难，甚至打不到车。
10月12日下午2点左右，记者在经管会东门上车点进行叫车，约3分钟后，程序显示暂无司机接单，行程已取消。在呼叫十几次后，仍未成功。此时，该上车点已经聚集了多位乘客。经过2小时的路边等待，直至下午4点服务结束，记者仍未成功约上车。
10月14日，记者再次来到景园街上车点叫车，经过3次超时取消订单后，终于被接单。在APP显示接单车辆信息后，记者接到安全员确认行程的电话，等待接驾。
按照交管部门相关要求，目前每辆Robotaxi配置一位安全员。记者在体验过程中发现，安全员从车辆启动至停稳，双手时刻虚握方向盘；在拐弯并线时通过后视镜观察路况，行驶过程中注意力集中，以备随时接管车辆。
同时，安全员还承担测量体温、安全提醒、指导乘客如何操作体验车程的工作。
驾驶水平像新司机
目前，在北京运营的40辆Robotaxi，均为林肯MKZ改装车。在长沙和沧州运营的则是红旗前装量产无人驾驶出租车。“北京实行一车一牌，每辆无人驾驶车都要自己进驾校考试的，当时参考的是林肯MKZ，所以沿用MKZ作为试运营车辆。”百度工作人员说。
车辆外观上，Robotaxi顶部搭载雷达、相机、GPS等感知模块，配有两个高精度定位接收器。百度工作人员表示，百度地图自带的数据加上车顶上方的6枚摄像头，可以识别出不同的车道线。每辆车在明显位置有LOGO和编号，此外，四周再无其他改装。车对周围环境的感知，由车顶上方的激光雷达和车身上的毫米波雷达负责。
记者看到，车内做了大量改装，中控台装置平板电脑，上面显示实时地图和图表；台上中间位置摆放摄像头，上挂行车记录仪。
副驾驶前张贴醒目的注意事项，列出4条注意事项，其中包括严禁任何理由在非合规道路上闭环测试，严禁自动驾驶及人工驾驶超速（59公里/小时）等，否则百度将被取消测试资格。
驾驶和副驾驶座椅后分别挂平板电脑，显示汽车行进的路线、周围路况等信息。
上车后，安全员会和叫车人确认信息，测量体温。叫车人扫码后车辆自行启动。
对应业内对人工智能自动驾驶能力的评价体系，百度宣称Apollo目前水平已经达到L4级别。这意味着在特定的道路环境中，Apollo可以独自完成全部驾驶任务，不需要安全员的介入。
记者体验的车程共计1.8公里，行驶时间为8分钟左右。在行驶过程中，当车辆遇到来往行人、车辆和红绿灯等情况时，均可自主识别和避让。该车安全员表示，自体验日开放至今，自己还没有遇到需要人工接管车辆的紧急情况。
结束体验下车后，记者随机采访了其他体验者，一位乘客认为Apollo虽然完成相应驾驶动作，但反馈给乘客的感受还是比较生硬，感觉水平像新司机。另有乘客表示，自己有点晕车。同时，有多位体验者均表示，在体验路段不太平整时，车辆通过并未减速，感觉上比较颠簸。
对于体验期结束后，Robotaxi是否会收费运营，工作人员未表态。
