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　　美国开发出小型机器 “蜘蛛人”

　　本报讯　（新华社记者周舟）美国哈佛大学研究团队开发出一种善于攀爬的小型机器人，未来有望在喷气式发动机等狭窄、复杂空间中从事维修工作。 

　　发表在新一期《科学·机器人学》杂志上的研究报告说，这个重量不足1.5克的机器人拥有电黏性“脚垫”、多向活动关节和特定步态，可在导电界面上像“蜘蛛人”一样行走。 

　　据介绍，机器人“脚垫”上装有经过绝缘处理的铜电极，可在导电界面和“脚垫”间产生静电力，以便让机器人“迈腿行走”。研究显示，即使“头朝下”行走，它也可保持不掉落，且其载重可超过自重，还有望搭载电源、电子元器件和感应器，监测其周围环境。 

　　此外，研究人员还安装了可三维转动的折纸结构关节，保证前进方向不会因行走时四肢转动而改变。而且它的柔性“脚垫”可以在曲面或不平坦的界面上行走。 

　　这项研究的初衷是降低喷气式发动机维护的难度，喷气式发动机的组件多达2.5万个，拆卸维护需要一个多月时间。论文通讯作者、哈佛大学工程学和应用科学教授罗伯特·伍德说，这项研究展示了厘米级攀爬机器人的能力，未来可用于勘察多种设施中难以到达的区域。

　　新型电池有望让太阳能 

　　利用更高效更便宜

　　本报讯　（新华社记者白旭）澳大利亚国立大学和美国加州理工学院的研究人员合作，将硅太阳能电池和钙钛矿太阳能电池相结合，有望带来更高效、更便宜的太阳能利用技术。 

　　该研究近日发表在美国《科学进展》杂志上。 

　　参与研究的澳大利亚国立大学申何萍博士说，目前太阳能电池市场由硅太阳能技术主导，尽管硅太阳能电池的价格已大幅下降，但仍需进一步降低，才能和传统能源方式进行有力竞争。 

　　申何萍等人的做法是，在硅电池上面叠加钙钛矿太阳能电池，把具有不同光谱吸收性能的两种电池以串联方式连接在一起，形成叠层太阳能电池结构。 

　　申何萍说，通常情况下，要使叠层电池中的两个电池在一起有效工作，必须使用一个中间层材料进行连接，但他们完全省去了这一层材料，构建了一个非传统的叠层太阳能电池结构，其优势包括可最大限度减少能源浪费，结构简单，有望降低生产成本。 

　　研究人员说，在相关测试中，新结构电池光电转换效率已达24%，但提升空间还很大，有望在较短时间内提高至30%以上，理论最高效率超过40%，远超普通太阳能电池。