一个90后博士的汽车梦

    2018年10月14日的晚上，厦门大学的上弦场座无虚席。当主持人念到“第四届中国‘互联网’大学生创新创业大赛的全国总冠军是北京理工大学项目‘中云智车——未来商用无人车行业定义者’”时，倪俊长舒了一口气。

    “无人车的理论、技术和产业链格局和传统汽车的完全不一样，这是一个完全新的历史机遇，那么在未来，让这一切都是我们中国人所定义。”倪俊豪迈地宣告。

    “我从小就喜欢汽车”

    在汽车领域，92年的倪俊，已是行业内的知名人士。所有的光环其实源于这个男孩的汽车梦：“我从小就喜欢汽车，和很多小男孩一样。”

    2009年，刚参加完高考的倪俊估分填报志愿，便填上了北京理工大学的车辆工程系。神奇的是，高考分数下来和自己估的分数一样，他如愿以偿地来到北京继续他的汽车梦。

    当时，方程式赛车刚刚引入我国不久，跟北理工平行的很多重点工科院校都投入了研发之中。一个很偶然的机会，倪俊接触到了学校的方程式赛车队，随即他就对方程式赛车的研究产生了浓浓的兴趣。从那时起，倪俊利用课余时间自学了本专业本科到博士的所有课程，还阅读了大量国内外汽车动力学领域著作及文献。

    2011年，他进入了人才济济的方程式赛车工作室。于是，在北理工北门附近一个近1000平方米的工程训练基地，他一做就是7年。当时，这个研究领域在国内刚刚开辟，还远没有形成完整的理论体系，一时间倪俊和队友们陷入了深深的迷茫之中。“就像是老师给你留作业，却没有公式告诉你。”

    为了找到“公式”，倪俊开始了近乎疯狂的苦读：每天早上五六点钟起床，夜里一两点钟入睡。一年半之后，他自学了本专业所有本硕博课程，几乎遍览汽车诞生以来国内外所有经典文献。

    在倪俊担任北理工方程式车队、无人赛车队队长的7年间，他带领队员们研制出世界第一辆无人驾驶赛车、世界第一辆全线控重型无人车、中国第一辆纯电动无人赛车等，并多次为国出战拿下多个冠军。此外他还出版了1部学术著作并发表了60多篇学术论文。2016年，他以唯一90后身份，入选了国家级人才计划“中国科协青年人才托举工程”。

    几年来，倪俊和团队的成果越来越多，这个基地也随之扩建，但他的作息一直没变。在这个像简易厂房的基地中，如今已排列了好几台无人车，有些卸下了轮子还在调试，几个无人车通用底盘则是团队如今正在创业的“明星产品”。

    “无人驾驶技术对我国国民经济发展与国防安全建设有着重要的战略意义。我们能否掌握无人驾驶核心技术，关系到在这一次世界智能汽车产业变革升级的历史机遇中，我国能否实现由‘汽车大国’向‘汽车强国’的迈进之梦，更关系到我国未来新一代陆军装备发展的强军梦想。”在此次大赛的闭幕式中，倪俊作为冠军，代表近300万名参赛学生发言时这样说。

    倪俊是北理工机械与车辆学院的在读博士，在北理工的近十年求学时光，他一直紧盯汽车工业发展的前沿，他的志向是求学报国，为中国汽车工业的发展做出贡献。

    汽车行业被誉为工业之王，这是汽车的复杂度与其产量综合起来造成的特殊地位。汽车有数万个零件，设计寿命往往在十年以上，还要经受得住风雨雾雪等不同气候以及不同路况的考验，现代工业的奇迹之一就是能把这么复杂的东西做得可靠性如此之高、可维护性如此之好，成本还如此之低的批量生产。汽车制造的复杂性、汽车行业的综合性，使得汽车业成为一个国家制造业软件实力和硬件实力的双重标杆。在《中国制造2025》的规划中，很多内容是与汽车产业密切相关的。“在过去的100年时间里，汽车业的理论、技术和产业链格局很少有由我们中国人定义的。”倪俊说。

    “这是中国汽车人的事情”

    随着技术的发展、理念的变化，电动汽车取代燃油汽车的趋势扩大，自动驾驶汽车逐步推广中，使得全球汽车产业将发生大洗牌。倪俊从2013年开始专注于特定场景无人车方向的研究，他发现研究无人车的大多是计算机和信息学科出身，往往认为车已经很成熟了，是要利用计算机等技术怎么往车上装雷达、装摄像头以取代人。学车辆工程的倪俊不以为然，在他看来，传统汽车的理论，简单来说是围绕人类操纵这一基本原则而展开的。无人车既然考虑到“无人”，所有的零件都是电子电线控制，那么其设计理念、整体布局完全可以另起炉灶，也就需要一套新的理论来支撑。

    在无人车领域，近年来京东、菜鸟网络、苏宁物流等电商、物流巨头，以及智行者、主线科技、驭势科技等初创企业都在特定场景无人驾驶车辆上迅速发力。然而，倪俊意识到，当前产业上存在着一个明显的痛点——暂时没有专门用于无人车辆的真正的“车规级”线控底盘可以采用。

    基于此，他于2018年2月启动了“中云智车”项目。团队主要从事特定场景无人车的整车研发、生产和运营，目前已推出小型通用全线控底盘“中云1.0”。此款产品可类比于无人车底盘硬件中的“Apollo”, 基于该通用线控底盘，用户可方便快捷地开发出一辆无人车。

    他告诉记者，他们的理论和技术，用最形象的语言描述，就是把无人车的所有控制系统和机械系统封装在一个密闭底盘里，更重要的是底盘达到车规级标准及高控制精度。“车规级是指可靠性、技术耐久性达到汽车级的水平，是整个工业范围里可靠性、耐久性要求最高的。”倪俊说，“车规级通用底盘研发，我们是全国首创。”

    倪俊认为无人车有三个关键技术：一是环境感知与理解技术、二是路径规划与决策技术、三是线控底盘开发与控制技术。随着Apollo和大量以算法为核心技术的企业出现，无人车算法的技术门槛会降低，第一和第二点关键技术，会日益成熟，相关零部件成本也会越来越低。而第三点关键技术——线控底盘开发与控制技术，这项无人车中“最重”的部分，才会是未来特定场景无人车大批量落地的“咽喉之处”。

    因此，团队选择从线控底盘切入无人车市场，并在后续推出基于公司底盘产品的无人车整车。

    在倪俊看来，将自己的科研成果实现产业化并真正服务于国民经济发展是十分必要和值得的。

    “学术往往存在于论文中，但我想要让学术成果实现产业应用，真正对国民经济发展作出贡献。同时，我们想把北理工学生科技创新的格局再往前推进一步，从创新到创业，在国家双创的大潮下实现科技成果转化。”倪俊告诉记者。

    据了解，“中云智车”已经形成了“模块化车规级无人车通用底盘定制化功能上装及算法”的无人车整车研发与生产新模式，推动无人物流车、无人摆渡车、无人运货车、无人军用车等特定场景无人车的产业化应用。目前，团队已与多家物流电商、大型工业园区达成战略合作，生产基地完成建设，预计年产能超1200台。

    从赛车迷，到多次创造“中国第一”的方程式赛车制造高手，倪俊花了九年。“无人车将会大幅改变未来人类的出行和生活方式，这是我们国家汽车工业实现弯道超车的历史机遇。”倪俊说，他愿意为之努力。