本报天津电  （记者靳博）4月18日，全球首艘具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36”和陪试船“津港轮37”在天津港正式投产启用。其自主伴航系统的感知、规控、人机交互等核心算法软件100%自主研发。

　　此次投产的两艘高度智能化拖轮为天津港“第二代津港智能拖轮”，全长34.6米、船宽11.2米、型深5.22米、设计吃水3.92米、设计航速12.5节，拥有多项行业技术创新成果：拥有行业最领先的自主伴航能力，融合感知功能，实现自主控向控距控速，兼具智能避碰专利级能力，航路优化、近距离防碰撞辅助安全航行；拥有最安全的船体结构与破舱稳性设计，大俯瞰作业更加游刃有余，最大舱室（机舱）进水也能安全返港；拥有最智能的AUTO-0无人机舱，灵敏感知设备数据，自主故障分析、风险预警、辅助决策，实现船与船、船与岸互联互通；提供最精准的能效与排放管控，首创港区电子围栏功能，收集船舶作业全流程数据，得出发明专利级能效指数EEOI。

　　试验期间，“津港轮36”号智能拖轮在陪试船“津港轮37”的配合下，分别对自主伴航系统就功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计四类34项试验：系统硬件运行稳定可靠；安全机制完整有效；目标感知准确、跟踪稳定；规控精准无超调、自适应性强；人机交互软件稳定易用、界面友好，预期指标得到全面验证。