第11版:神州速览

人民日报海外版 2024年04月24日 星期三

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拥有全球领先的自主伴航能力

高度智能化拖轮“津港轮36”投产启用

《 人民日报海外版 》( 2024年04月24日   第 11 版)

  本报天津电  (记者靳博)4月18日,全球首艘具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36”和陪试船“津港轮37”在天津港正式投产启用。其自主伴航系统的感知、规控、人机交互等核心算法软件100%自主研发。

  此次投产的两艘高度智能化拖轮为天津港“第二代津港智能拖轮”,全长34.6米、船宽11.2米、型深5.22米、设计吃水3.92米、设计航速12.5节,拥有多项行业技术创新成果:拥有行业最领先的自主伴航能力,融合感知功能,实现自主控向控距控速,兼具智能避碰专利级能力,航路优化、近距离防碰撞辅助安全航行;拥有最安全的船体结构与破舱稳性设计,大俯瞰作业更加游刃有余,最大舱室(机舱)进水也能安全返港;拥有最智能的AUTO-0无人机舱,灵敏感知设备数据,自主故障分析、风险预警、辅助决策,实现船与船、船与岸互联互通;提供最精准的能效与排放管控,首创港区电子围栏功能,收集船舶作业全流程数据,得出发明专利级能效指数EEOI。

  试验期间,“津港轮36”号智能拖轮在陪试船“津港轮37”的配合下,分别对自主伴航系统就功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计四类34项试验:系统硬件运行稳定可靠;安全机制完整有效;目标感知准确、跟踪稳定;规控精准无超调、自适应性强;人机交互软件稳定易用、界面友好,预期指标得到全面验证。