浙大发布爬台阶机器人

　　新华社杭州12月4日电  （记者朱涵、陈琛）浙江大学近日发布四足机器人“绝影”的迭代版本。新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法，已具备跑步及上下台阶的能力。

　　“绝影”由浙大控制学院、工程师学院教师朱秋国与浙大孵化企业云深处科技合作开发。在团队发布的视频中，记者看到“绝影”在塑胶跑道上富有节奏感地一路“小跑”，身体和四肢有细微的跃动姿态。

　　朱秋国告诉记者，在跑步时，“绝影”有近三分之一的时间是四足腾空的状态。“比起行走时始终有足着地的状态，四足腾空意味着空中状态不受控，在着地时会受到更大的冲击力。在空中如何更好地保持平衡，在着地时更快地恢复动态稳定，这些细微之处体现了控制算法的最新进展。”朱秋国说。

　　此外，视频还展示了“绝影”在遇到堆放障碍物的台阶后，迅速调整步伐频率与高度，快速适应地形。在这一过程中虽然受到外力干扰、踩空打滑等影响，但“绝影”都迅速恢复了平衡。

　　据了解，“绝影”身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20公斤，跑步速度大于每小时6公里，续航时间2小时。