中国造无人驾驶汽车跑起来

　　4月12日至17日，中国自主汽车品牌长安睿骋两辆无人驾驶轿车从重庆出发，途经四川、陕西、河南、河北后抵达北京，行程近2000公里。

　　这是我国无人驾驶汽车首次长途路测，代表了我国自主品牌汽车在无人驾驶汽车研发领域的最新进展，也代表着中国汽车人追赶国外其他同行的志向。中国在这个领域技术水平怎样？如何做好产业布局？产业界、法律界以及每位普通人，我们都准备好了吗？

　　最大的挑战是翻越大巴山和秦岭，路窄弯急

　　从重庆到北京，途经“难于上青天”的蜀道、隧道群连绵的秦岭，还有交通密集复杂的工业和居民区。狭窄车道、陡坡急弯、车流人流、雨雾天气……这些考验，无人驾驶汽车都一一通过。

　　国家“千人计划”专家、长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说，通过这次路测，最重要的三项技术得到实际验证：一是高速路段自动驾驶最高时速达120公里；二是车辆相关感知系统、控制系统和执行系统对多隧道、大弯道等复杂路面基本适应；三是全速自动适应巡航、自动换道和非结构化道路（非高速公路）接管提醒等验证效果较好。

　　无人驾驶汽车仍有许多需要改进的地方。黎予生说，无人驾驶系统感知识别能力有待优化，以便应对进出隧道光线复杂变化、车道线遮挡、交通标示牌污损、不规则大货车趋近等特殊情况；控制系统精度有待优化，以便汽车在自动驾驶过程中运行更加平稳；人机沟通界面需优化，以便让乘车人员更有效、更安全地与车沟通。

　　“路测中最大的挑战是前两天翻越大巴山和秦岭。”测试员孔周维说。在通过一些光线昏暗甚至没有灯光的小隧道时，无人驾驶汽车反应不够敏捷，运行也不够稳定。这说明，外界光线的变化对于车载摄像头来说是挑战，增加了车辆识别道路标示线的难度，需要使用激光雷达技术等配合弥补。

　　没想到在中国坐上无人驾驶汽车

　　西安街头，丹麦人斯汀·汉森偶遇长安无人驾驶汽车。他好奇地坐进车内，感受了一番说：“以前只听说美国有无人驾驶汽车，没想到我在中国能坐上。”

　　汉森的话代表了多数人对中国无人驾驶汽车发展状况的看法。

　　这个领域中，国外汽车和互联网巨头早就开始谋篇布局。有数据显示，谷歌无人驾驶汽车6年来累计行驶里程达241万公里；特斯拉无人驾驶汽车6个月内累计行驶里程达7564公里；沃尔沃将在2020年实现无人驾驶汽车量产；戴姆勒投资2亿欧元建自动驾驶测试和技术中心……

　　美国电气电子工程师学会专家预计，无人驾驶汽车将成为最可行的智能交通工具。到2040年，无人驾驶汽车与全球上路汽车的占比可达75％。美国麦肯锡咨询公司预测，无人驾驶汽车到2050年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值。

　　近年来，我国一汽、上汽、广汽、比亚迪和长安等一批车企着手布局无人驾驶汽车产业，百度成立了自动驾驶事业部……

　　长安汽车工程研究院常务副院长谭本宏介绍，长安汽车研究总院已经设立了智能化技术研发中心，还准备在美国硅谷设立办事处，在印度建立离岸软件中心。此外，长安汽车在美国密歇根加入了MTC国际自动驾驶科研联盟，与跨国企业联合测试并改进技术。

　　根据长安汽车智能汽车技术发展规划，高速路况的长途自动驾驶汽车计划于2018年实现量产，复杂城市路况的完全自动驾驶汽车计划于2025年实现量产。

　　（据新华社北京4月17日电  记者张琴、黎华玲）