无人驾驶汽车总动员

　　绿灯亮起，一辆无人驾驶的汽车缓缓起动，平稳地行驶在公路上，方向盘不时地自主转动，遇到施工障碍时自动绕开，前方有车时换道超车，行人穿越马路时自动减速避让……这听起来像某个科幻电影中的片段，却在内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗的公路上真实上演。

　　国家自然科学基金委近日表示，我国自主研发的无人驾驶汽车2015年将测试从北京行驶至深圳。

　　技术先进好比机器人

　　清华大学汽车系副研究员王建强这样定义无人驾驶汽车：“是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。躲避行人、打闪光灯、调头、过桩、转弯，虽然没有人驾驶，但照样运转自如。无人驾驶汽车可以算是一种“轮式移动机器人”，也有自己的“眼睛耳朵”、“神经”和“大脑”，即它的传感系统、控制系统和执行系统。

　　无人车的“眼睛和耳朵”，即传感系统，主要由装置在汽车前后及车顶的摄像头、雷达和激光设备组成。摄像头把车辆周围的环境以图片的方式传输给计算机；雷达发射超声波，来检测周围障碍。同时车上还装有GPS定位装置，指示车辆当前的位置及规划行驶路线。它的“神经”，即控制系统，是通过电机去操纵方向盘，操纵油门和制动。它的“大脑”，即执行系统，通过复杂的计算机设备及配套软件，选择驾驶路线，这个庞大的处理系统一般藏在车上的后备箱里。

　　将改变未来生活方式

　　中国科学技术协会科学技术普及部部长杨文志表示，“无人驾驶汽车会对人们的生活方式产生难以想象的巨大影响，从而成为下一种改变人类生活全貌的交通运输工具。”美国电气和电子工程师协会更是在10月初的一份报告中大胆预测，到2040年，全球上路的汽车总量中，75%将会是无人驾驶汽车，驾照将成为过时的概念。

　　谷歌公司从2010年10月开始研发无人驾驶汽车，并于今年5月8日获得了美国内华达州机动车辆管理部门颁发的许可证。

　　国内著名天使投资人薛蛮子更预测这将使电子商务产生巨大变化，“白天网购并支付，夜晚无堵车，用无人驾驶车配送，一早起来，东西已放在家门口了”。

　　同时，无人驾驶汽车的推广也必然会带来路面交通设施的变化。美国电气和电子工程师协会方面表示，当路面上全是无人驾驶汽车时，红绿灯等交通指示灯就不再有必要了。协会高级成员、意大利帕尔马大学计算机工程教授艾尔伯特·布鲁吉说，届时，十字路口会安装各种感应器、摄像头和雷达系统，可以实时监控、控制交通流量，避免撞车，并且使路面交通运输流更加高效。

　　蓝图可期条件仍不成熟

　　目前国内一些高校和研究机构在无人驾驶汽车的各种传感器、计算机研制方面较10年前有了长足进步，但是无人驾驶汽车的整车研制仍然是一个全新的领域。在专家看来，仍有许多尚待讨论与解决的问题。

　　“恶劣天气条件下对路况的感知准确度和实时性的完善仍需时日，要想增加识别准确度，不得不用昂贵的传感器，这不利于商业化推广。”王建强说，“很多情况下交通参与者处于无序状态，不遵守交通法规，行为难以预测，使得无人驾驶车辆难以规划行车路径。”

　　武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室教授李必军认为，法律与道德上也有障碍要克服。无人驾驶车出了事故谁负责？是车主、乘客还是制造商？这些都需要法律来进行责任界定。

　　当然，更多的人在期盼着汽车无人驾驶时代来临后便捷舒适的生活。“驾驶将从一项技能变成一种娱乐甚至艺术，正如骑马在失去交通运输功能后变成一种消遣一样”科幻作家刘慈欣说。