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人民日报 2018年11月08日 星期四
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浙大研制出除锈爬壁机器人

《 人民日报 》( 2018年11月08日   13 版)

  本报杭州11月7日电  (江南、柯溢能)日前,浙江大学朱世强教授团队研制的除锈爬壁机器人,成功在浙江省舟山市金海船务公司交付使用。这台机器人可替代传统的人工定期除锈,解决远洋船舶面临的生锈和海生物附着等常见问题,改变以往劳动密集型作业易出现环境污染、人身伤害的弊端,降低相关用人成本。

  除锈爬壁机器人是朱世强团队基于10余年特种机器人和流体动力技术的研究积累,用2年时间前后完成4代机型测试和实船试验后研制成功的。该团队先后突破了单面强吸附永磁组件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、超高压水射流喷嘴空间分布优化、曲面自适应真空废水回收等关键技术。据介绍,这台除锈爬壁机器人的自重72公斤、挂载能力超过100公斤,利用超过200兆帕斯卡的超高压水射流除锈,并利用真空负压同步将废水从船板表面抽到收集设备,从而避免含有铁锈和旧油漆的废水直接流到大海中而造成污染。该款机器人未来还将加入更多人工智能技术,规划路径、优化系统作业参数,实现作业效率最优化。

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