周瑜设宴黄鹤楼，遣甘宁招刘备过江赴宴，意在逼刘备交还荆州。刘备得书，与孔明商议。孔明力劝过江，命赵云随往保护，并且将一“竹节”交予赵云，让他在万分危急的情况下再打开，于是赵云随刘备过江。