张士贵的儿子和女婿被擒，于是传令命薛仁贵出战。薛仁贵部下周青等怒打中军，并将令箭折断，张士贵无奈，亲自过营拜求。薛仁贵因被尉迟恭恐吓成病，令周青等克敌，不能胜。于是薛仁贵带病上马，驰至阵前，刺死安殿宝。