刘备携赵云归城，张飞初见赵云，心生不服，屡出言不逊，为此刘备多次致歉赵云。恰逢曹操遣典韦索战，张飞狼狈落败，赵云见状不忍，挺身而出战胜典韦。张飞从此对赵云心生佩服。