曾子17岁时，其父曾晳便把他送到远在楚国的孔子那里继续深造。曾子没有辜负父亲的一片苦心，终成一代圣贤。

　　曾子除了教给孩子礼、乐、射、御、书、数等各门知识，还特别重视他们的伦理道德教育，教他们怎样做人，怎样处理好君臣、父子、兄弟、夫妇、朋友间的关系。临终之际，他仍不忘对儿孙谆谆教诲。当时，其长子曾元抚摩着他的头，三子曾华握着他的脚。曾子说：“没有什么可说的呀！我没有颜渊那样高明的见解，告诉你们什么呢？然而，君子对于紧要的事情，临终总得有个交代啊！开花多结果少，这是自然界运行的结果，是天意，人们左右不了。说的多做的少，这却是人们自身造成的。”曾元柔声道：“父亲，您这是在教导我们要少说多做。”曾子听了，甚感欣慰。他又接着说：“言论不脱离实践，是言论有根本；行动不脱离实际，是行动有根本。一切从实际出发，言行以此为根本，就可以称得上是有识之士了。君子尊重知识和真理，就能够使德行高超明达；把知识真理运用于实践，就能够使事业宽广宏伟。德行的高超明达，事业的宽广宏伟，不取决于别的，取决于意志的加强罢了。”曾华听了，说道：“您这是说学习跟做事要紧密结合，要用正确的道理指导行动。”曾子满意地露出微笑。

　　由于曾子教子有方，树立了良好家风，培养出了曾元、曾申、曾西等优秀子孙，青史留名。长子曾元，一生谨慎，曾把“官怠于宦成”（官员松懈在官职成就的时候）书写在日常佩戴的绅带上，流着泪对别人解释说：“这是我父亲临终的遗言啊，怎敢不以此要求自己以免带来耻辱呢？”他为官数十年，十分谦虚谨慎，一生清清白白无过失。次子曾申师从卜商，自己还设教讲学，传《诗经》《左传》于后世，是著名的思想家，在《礼记》等典籍中有他的言论记载。孙子曾西曾经在鲁国为官，跟随叔父曾申学《诗经》，造诣深厚。

　　曾氏四代名人辈出，在历史上十分罕见。正如清代学者郑晓如所说：“孔门弟子四世著闻者，推鲁曾氏。”这跟曾氏的良好家教、家风密切相关。后来曾氏后人继承发扬家学、家风，同样代有闻人，比较著名的有曾巩、曾国藩等。