相传，在太昊伏羲氏时代，有神马负图从黄河中出现，又有神龟背书出于洛水，伏羲氏得到这两种天赐图书符号后，经过推理演算，画成八卦。关于这个传说，先秦的典籍多有记载。《易∙系辞》云：“河出图，洛出书，圣人则之。”《论语•子罕》说：“子曰：凤鸟不至，河不出图，吾已矣夫。”《管子∙小臣》中也有“昔人之受命者，龙龟假，河出图，洛出书，地出乘黄，今三祥未见有者。”的记载。

　　至于河图、洛书的具体内容，未见诸先秦典籍，直至宋代，才有相关内容流传。现在我们见到的河图、洛书，是以黑点和白点为基本要素，组合成数字符号，并排列成矩阵的两幅图式。洛书有九组数字符号，河图有十组数字符号，所谓“书九图十”。

　　今天的河南省洛阳市洛宁县洛河岸边，现存两通古碑，一通据说立于汉魏时期，碑面已风化，仅“洛”字清晰可辨；另一通立于清雍正二年（公元1724年），有“洛出书处”4个大字，落款为河南府尹张汉。河南省洛阳市孟津区会盟镇有龙马负图寺，是晋穆帝永和四年（公元348年），为感念“人文之祖”伏羲所建。山门两侧立有“图河故道”“龙马负图处”两通巨碑。

　　以洛阳为中心的河洛地区，是中华文化的摇篮。“河图洛书”的传说，是指引中华民族走出混沌、迈向文明的第一缕光芒。2014年11月11日，“河图洛书传说”经国务院批准，列入第四批国家级非物质文化遗产名录。